接口调试

设备调试

USB 调试

接口信息：mx1.25

连接设备

USB 接通调试设备，如果电脑USB 接口供电不足无法启动，请先接通 5V 电源，再接通 USB 调试

引脚号	功能说明	默认配线对应颜色
1	VCC5V0	红色
2	OTG_DM	白色
3	OTG_DP	绿白
4	GND	黑色

USB接口

ADB 调试

可以先下载 QtScrcpy 或者其他包含 adb 的软件

下载 QtScrcpy-win-x64-v3.3.3.zip 并解压

解压 QtScrcpy-win-x64

在 cmd 中打开

打开解压的 QtScrcpy-win-x64 目录

示例: 通过 ADB 在设备执行命令

roy@HUAWEIMcMiniM4 ~ % adb devices 
List of devices attached
fec3d3812d367ee	device

roy@HUAWEIMcMiniM4 ~ % adb shell 

root@rv1126_rv1109:/# uname -a 
Linux rv1126_rv1109 4.19.111 #1 SMP PREEMPT Thu Sep 5 12:31:38 UTC 2024 armv7l GNU/Linux

USB 软件信息速查

项目	值
USB2 PHY	`usb2-phy@21400000`（节点 `&usb2phy`，板级 `&usb2phy_host` / `&usb2phy_otg`）
USB3 OTG 控制器	`usb@21500000`（节点 `&usb_drd_dwc3`，UDC 名 `21500000.usb`）
模式	`dr_mode = "otg"`，板级 `extcon = <&usb2phy>`、`phys = <&usb2phy_otg>`、`maximum-speed = "high-speed"`
供电	Host 口 `phy-supply = <&vcc5v0_host>`

DTS 位置：节点在 arch/arm64/boot/dts/rockchip/rv1126b.dtsi，板级配置在 rv1126bp-evb-v14.dtsi；RV1126B SDK 里即 sysdrv/source/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/ 下。

USB OTG 切换

下面用的是 RV1126B-p 的地址：USB2 PHY 为 21400000.usb2-phy，dwc3 控制器为 21500000.usb。（RV1126/RV1109 上的旧地址是 ff4c0000.usb2-phy / ffd00000.dwc3，在 1126B 上取不到。）

USB OTG 强制切换为 Host 模式:

echo disconnect > /sys/class/udc/21500000.usb/soft_connect ##（断开 usb device 的连接） 
echo host > /sys/devices/platform/21400000.usb2-phy/otg_mode 

USB OTG 强制切换为 Device 模式:

echo peripheral > /sys/devices/platform/21400000.usb2-phy/otg_mode 
echo connect > /sys/class/udc/21500000.usb/soft_connect ##（使能 usb device 的连接） 

USB OTG 强制切换为 OTG 模式:

echo otg > /sys/devices/platform/21400000.usb2-phy/otg_mode 
echo connect > /sys/class/udc/21500000.usb/soft_connect ##（使能 usb device 的连接）

ETH 调试

接口信息：mx1.25

查看 IP

可以通过调试串口、adb、ssh 查看IP地址，例如:

进入ADB 的方法过可参考示例: 通过-adb-在设备执行命令

roy@HUAWEIMcMiniM4 ~ % adb shell 

root@rv1126_rv1109:/# ip addr 
1: lo: <LOOPBACK,UP,LOWER_UP> mtu 65536 qdisc noqueue qlen 1000
    link/loopback 00:00:00:00:00:00 brd 00:00:00:00:00:00
    inet 127.0.0.1/8 scope host lo
       valid_lft forever preferred_lft forever
2: eth0: <BROADCAST,MULTICAST,UP,LOWER_UP> mtu 1500 qdisc mq qlen 1000
    link/ether 62:c6:19:eb:91:a5 brd ff:ff:ff:ff:ff:ff
    inet 10.0.0.254/24 brd 10.0.0.255 scope global eth0
       valid_lft forever preferred_lft forever

连接方法

ETH 软件信息速查

项目	值
网络设备	`eth0`
控制器	`gmac`（节点 `ethernet@21c70000`）
PHY 接口	`phy-mode = "rgmii"`，`clock_in_out = "output"`
PHY 复位	`snps,reset-gpio = <&gpio5 RK_PB4 GPIO_ACTIVE_LOW>`（板级 `rv1126bp-evb1-v12.dts`）
默认 IP	`10.0.0.254/24`（随 rkipc 配置，见下）

DTS 位置：节点在 arch/arm64/boot/dts/rockchip/rv1126b.dtsi，板级配置在 rv1126bp-evb-v14.dtsi（&gmac）与 rv1126bp-evb1-v12.dts（reset-gpio）；RV1126B SDK 里即 sysdrv/source/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/ 下。

查看网口状态与协商速率：

# 查看链路状态
ip link show eth0

# 查看/强制协商速率（1000 / 100 / 10）
ethtool eth0
ethtool -s eth0 speed 100 duplex full autoneg off

MIPI 调试

40PIN 双 MIPI/LVDS 输入接口 (支持 4lane)
接口定义见规格书
默认套餐 IMX415 IMX307 可选

连接方法

MIPI 软件信息速查

项目	值
摄像头 I2C	`i2c1 @ 0x21110000`（复用 `i2c1m2`），sensor 地址 `imx415=0x1a`、`sc450ai`/`sc850sl=0x30`
D-PHY	`&csi2_dphy0`（节点 `csi2-dphy0`）
CSI 控制器	`&mipi0_csi2`（节点 `mipi0-csi2`）
sensor 时钟	`xvclk = <&cru CLK_MIPI0_OUT2IO>`，`pinctrl` 用 `cam_clk0_pins`
sensor 复位	`reset-gpios = <&gpio4 RK_PA3 GPIO_ACTIVE_LOW>`
默认套餐	`IMX415` / `IMX307` 可选

DTS 位置：CSI/D-PHY 节点在 arch/arm64/boot/dts/rockchip/rv1126b.dtsi，D-PHY 连线在 rv1126b-evb-cam-csi0.dtsi，sensor 挂在 rv1126bp-evb-cam-csi0.dtsi 的 &i2c1；RV1126B SDK 里即 sysdrv/source/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/ 下。

查看当前注册出的视频节点：

v4l2-ctl --list-devices

附 40pin MIPI 接口信息:

40 PIN 0.5MM FPC 连接座型号: X05C2040TZ

可以通过命令 dmesg 或者 logcat 查看 sensor 状态日志，确保 sensor 正常加载，否则请检查链接或者尝试更换摄像头。

# 如果 senser 是 imx307
dmesg | grep imx307

# 如果 senser 是 imx415
dmesg | grep imx415

# 如果 senser 是 imx307
logcat | grep imx307

# 如果 senser 是 imx415
logcat | grep imx415

参考日志 rv1126bp 未接摄像头报错情况:

root@rv1126bp-buildroot:/# logcat | grep imx415
Jan  1 00:00:01 rv1126bp-buildroot kern.info kernel: [    0.871121] /i2c@21110000/imx415@10: Fixed dependency cycle(s) with /csi2-dphy0
Jan  1 00:00:01 rv1126bp-buildroot kern.info kernel: [    1.344418] imx415 1-0010: driver version: 00.01.08
Jan  1 00:00:01 rv1126bp-buildroot kern.warn kernel: [    1.344450] imx415 1-0010: Get hdr mode failed! no hdr default
Jan  1 00:00:01 rv1126bp-buildroot kern.info kernel: [    1.344484] imx415 1-0010: detect imx415 lane 4
Jan  1 00:00:01 rv1126bp-buildroot kern.warn kernel: [    1.344597] imx415 1-0010: Failed to get power-gpios
Jan  1 00:00:01 rv1126bp-buildroot kern.info kernel: [    1.344617] imx415 1-0010: could not get default pinstate
Jan  1 00:00:01 rv1126bp-buildroot kern.info kernel: [    1.344631] imx415 1-0010: could not get sleep pinstate
Jan  1 00:00:01 rv1126bp-buildroot kern.warn kernel: [    1.344668] imx415 1-0010: supply dvdd not found, using dummy regulator
Jan  1 00:00:01 rv1126bp-buildroot kern.warn kernel: [    1.344850] imx415 1-0010: supply dovdd not found, using dummy regulator
Jan  1 00:00:01 rv1126bp-buildroot kern.warn kernel: [    1.344922] imx415 1-0010: supply avdd not found, using dummy regulator
Jan  1 00:00:01 rv1126bp-buildroot kern.err kernel: [    1.511281] imx415 1-0010: Unexpected sensor id(000000), ret(-5)

直接截取画面保存 V4L2 调用摄像头使用

支持的格式

v4l2-ctl -d /dev/video12 --list-formats-ext

/tmp/111.yuv

v4l2-ctl -d /dev/video12 \
--set-fmt-video=width=3840,height=2160,pixelformat=NV12 \
--stream-mmap=3 \
--stream-skip=3 \
--stream-to=/tmp/111.yuv \
--stream-count=1 \
--stream-poll

v4l2-ctl -d /dev/video12 \
--set-fmt-video=width=1920,height=1080,pixelformat=NV12 \
--stream-mmap=3 \
--stream-skip=3 \
--stream-to=/tmp/111.yuv \
--stream-count=1 \
--stream-poll

UART 说明

RV1126B-p 默认接口为 ttyS2 默认波特率为 9600

ttyS2 串口信息速查

项目	值
设备节点	`/dev/ttyS2`
控制器	`uart2 @ 0x21170000`（别名 `serial2 = &uart2`）
引脚复用	`uart2m0`（func 4）
TX	24PIN-22 `UART0_TX` = GPIO3_B1（`uart2_tx_m0`）
RX	24PIN-23 `UART0_RX` = GPIO3_B0（`uart2_rx_m0`）
RTS / CTS	24PIN-21 = GPIO3_A6（默认归蓝牙）/ 24PIN-24 = GPIO3_A7
默认波特率	9600

DTS 位置：节点在 arch/arm64/boot/dts/rockchip/rv1126b.dtsi，引脚在 rv1126b-pinctrl.dtsi；RV1126B SDK 里即 sysdrv/source/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/ 下。

查看 / 修改串口参数：

# 查看当前串口参数
stty -F /dev/ttyS2 -a

# 修改波特率（示例：115200）
stty -F /dev/ttyS2 115200

座子网名是 UART0_*。在当前固件里，21–24 接到 SoC 的 UART2 uart2m0，设备节点是 /dev/ttyS2。1–20 的 SoC 球号没有逐脚核对，说明保持原样。

pin	定义	管脚号 Ball	RV1126	RV1126BP	Pin name RV1126B-p
1	GND
2	GND
3	VCC5V0
4	VCC5V0
5	USB_HOST_DP	Y1			USB_HOST_DP
6	USB_HOST_DM	Y2			USB_HOST_DM
7	GND
8	ADKEY_IN0	E17			SARADC_IN0
9	GND
10	WIFI_WAKE_HOST	A13	GPIO1_D1	GPIO3_B7	SAI2_SDI1_M0/UART1_RX_M1/I2C5_SDA_M1/GPIO3_B7
11	BT_RST	T18	GPIO3_A5	GPIO6_A1	VI_CIF_D1_M0/CAN0_TXD_M1/SAI0_LRCK_M1/PWM1_CH1_M2/UART4_RX_M2/I2C3_SDA_M3/GPIO6_A1
12	BT_WAKE	P17	GPIO3_A6	GPIO6_A2	VI_CIF_D2_M0/CAN1_RXD_M1/SAI0_SDO0_M1/PWM1_CH2_M2/UART5_tX_M2/I2C4_SCL_M1/GPIO6_A2
13	BT_WAKE_HOST	R17	GPIO3_A4	GPIO6_A0	VI_CIF_D0_M0/CAN0_RXD_M1/SAI0_SCLk_M1/PWM1_CH0_M2/UART4_TX_M2/I2C3_SCL_M3/GPIO6_A0
14	WIFI_REG_ON	B13	GPIO1_D0	GPIO3_B6	SPI1_CSN1_M1/SAI2_MCLK_M0/SDMMC1_DETN/UART1_TX_M1/I2C5_SCL_M1/GPIO3_B6
15	SDIO_D0	B16	GPIO1_B4	GPIO3_A2	SDMMC1_D0/I2C1_SCL_M1/GPIO3_A2
16	SDIO_D1	C16	GPIO1_B5	GPIO3_A3	SDMMC1_D1/I2C1_SDA_M1/GPIO3_A3
17	SDIO_D2	D15	GPIO1_B6	GPIO3_A4	SDMMC1_D2/GPIO3_A4
18	SDIO_D3	C15	GPIO1_B7	GPIO3_A5	SDMMC1_D3/GPIO3_A5
19	SDIO_CMD	A16	GPIO1_B3	GPIO3_A1	SDMMC1_CMD/GPIO3_A1
20	SDIO_CLK	D16	GPIO1_B2	GPIO3_A0	SDMMC1_CLK/GPIO3_A0
21	UART0_RTSN	B15	GPIO1_C0	GPIO3_A6	UART2_RTSN_M0/GPIO3_A6
22	UART0_TX	C14	GPIO1_C3	GPIO3_B1	SAI2_SDI2_M0/UART2_TX_M0/GPIO3_B1
23	UART0_RX	D14	GPIO1_C2	GPIO3_B0	UART2_RX_M0/GPIO3_B0
24	UART0_CTSN	A15	GPIO1_C1	GPIO3_A7	UART2_CTSN_M0/GPIO3_A7
来源	原理图	1126-1126BP 24pin.xlsx	原理图	原理图	Datasheet 1126B-p

注意

图中的 USB-TTL 适配器需要自行配置购买。

24 PIN 0.5MM FPC 调试小板/排线需要自行购买

SDIO 电压为 1.8V

连接方法

附 24pin 扩展接口信息:

24 PIN 0.5MM FPC 连接座型号: X05C2024TZ

RV1126B-p 端，查看波特率等信息

root@rv1126bp-buildroot:/# stty -F /dev/ttyS2 -a | grep speed
stty: /dev/ttyS2: Inappropriate ioctl for device
speed 9600 baud; line = 0;

PC端 (USB-TTL) 端，查看波特率等信息

root@Ubuntu-Magicmini-i5-8500B:~$ stty -F /dev/ttyUSB0 -a | grep speed
speed 9600 baud; rows 0; columns 0; line = 0;

测试方法:

## PC 先查看
cat /dev/ttyUSB0
TX_Test

## RV1126 再发送
echo "TX_Test" > /dev/ttyS2

测试效果

ttyS2 的 DTS

运行中的设备树型号是 Rockchip RV1126B-P EVB1 V12 Board。SDK rv1126b_linux_ipc_sdk_release_v1.2.0 里，板级入口只转去 V14，自己没有 UART 节点：

sysdrv/source/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rv1126bp-evb1-v12.dts

#include "rv1126bp-evb-v14.dts"

rv1126bp-evb-v14.dts 再包含 rv1126bp.dtsi、rv1126bp-evb.dtsi、rv1126bp-evb-v14.dtsi。rv1126bp.dtsi 包含 rv1126b.dtsi，rv1126b.dtsi 末尾包含 rv1126b-pinctrl.dtsi。

/dev/ttyS2 来自别名 serial2 = &uart2，在 rv1126b.dtsi：

serial2 = &uart2;

控制器默认定义也在 rv1126b.dtsi。这里 status 是 disabled，并且同时申请了 TX/RX、CTS、RTS：

uart2: serial@21170000 {
	compatible = "rockchip,rv1126b-uart", "snps,dw-apb-uart";
	reg = <0x21170000 0x100>;
	interrupts = <GIC_SPI 58 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
	clocks = <&cru SCLK_UART2>, <&cru PCLK_UART2>;
	clock-names = "baudclk", "apb_pclk";
	reg-shift = <2>;
	reg-io-width = <4>;
	dmas = <&dmac 5>, <&dmac 4>;
	pinctrl-names = "default";
	pinctrl-0 = <&uart2m0_xfer_pins &uart2m0_ctsn_pins &uart2m0_rtsn_pins>;
	status = "disabled";
};

当前板子在 rv1126bp-evb-v14.dtsi 里把它打开，RTS 不在 UART 节点上：

&uart2 {
	status = "okay";
	pinctrl-names = "default";
	pinctrl-0 = <&uart2m0_xfer_pins &uart2m0_ctsn_pins>;
};

同一文件里，21 脚 RTS 归蓝牙节点：

wireless-bluetooth {
	compatible = "bluetooth-platdata";
	uart_rts_gpios = <&gpio3 RK_PA6 GPIO_ACTIVE_LOW>;
	pinctrl-names = "default", "rts_gpio";
	pinctrl-0 = <&uart2m0_rtsn_pins>;
	pinctrl-1 = <&uart2_gpios>;
	BT,power_gpio = <&gpio0 RK_PB1 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
	status = "okay";
};

wireless-bluetooth {
	uart2_gpios: uart2-gpios {
		rockchip,pins = <3 RK_PA6 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_none>;
	};
};

引脚复用在 rv1126b-pinctrl.dtsi。现在用的是 m0，不是 uart2m1：

uart2m0_xfer_pins: uart2m0-xfer-pins {
	rockchip,pins =
		/* uart2_rx_m0 */
		<3 RK_PB0 4 &pcfg_pull_up>,
		/* uart2_tx_m0 */
		<3 RK_PB1 4 &pcfg_pull_up>;
};

uart2m0_ctsn_pins: uart2m0-ctsn-pins {
	rockchip,pins =
		/* uart2m0_ctsn */
		<3 RK_PA7 4 &pcfg_pull_none>;
};

uart2m0_rtsn_pins: uart2m0-rtsn-pins {
	rockchip,pins =
		/* uart2m0_rtsn */
		<3 RK_PA6 4 &pcfg_pull_none>;
};

对应关系：RK_PB1 是 22 UART0_TX，RK_PB0 是 23 UART0_RX，RK_PA7 是 24 UART0_CTSN，RK_PA6 是 21 UART0_RTSN。

RV1126B 自己的板级 DTS 里没有 GPIO I2C。同一套内核里现成的是 gpio_i2c，照这个写：

sysdrv/source/kernel/arch/arm/boot/dts/rv1103-evb-ext-sii902x-bt656-to-hdmi-v10.dtsi

gpio_i2c: i2c@0 {
	compatible = "i2c-gpio";
	gpios = <&gpio3 RK_PA5 GPIO_ACTIVE_HIGH>, /* sda */
		<&gpio3 RK_PA4 GPIO_ACTIVE_HIGH>; /* scl */
	i2c-gpio,delay-us = <2>;		  /* ~100 kHz */
	#address-cells = <1>;
	#size-cells = <0>;
	pinctrl-names = "default";
	pinctrl-0 = <&gpio_i2c_pins>;
	status = "okay";
};

gpio_i2c {
	gpio_i2c_pins: gpio-i2c-pins {
		rockchip,pins =
			/* gpio_i2c_sda */
			<3 RK_PA5 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_none_smt>,
			/* gpio_i2c_scl */
			<3 RK_PA4 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_none_smt>;
	};
};

gpios 的第一只是 SDA，第二只是 SCL。同目录还有 rk3506g-test1-v10-audio.dts 的 gpio_i2c0，属性相同。

改为 I2C

GPIO3_B0、GPIO3_B1 在 rv1126b-pinctrl.dtsi 里没有 I2C 复用，不能改到 &i2c0–&i2c5。i2c0 现在在 i2c0m0 上接 RK809，不要改它的 pinctrl。

22/23 按上面的 gpio_i2c 改脚。写在 rv1126bp-evb-v14.dtsi，或写在包含它的板级 dts 里覆盖。先关掉 &uart2，否则这两只脚仍被串口占着：

&uart2 {
	status = "disabled";
};

/ {
	gpio_i2c: i2c@0 {
		compatible = "i2c-gpio";
		gpios = <&gpio3 RK_PB0 GPIO_ACTIVE_HIGH>, /* sda，24PIN 23 */
			<&gpio3 RK_PB1 GPIO_ACTIVE_HIGH>; /* scl，24PIN 22 */
		i2c-gpio,delay-us = <2>;		  /* ~100 kHz */
		#address-cells = <1>;
		#size-cells = <0>;
		pinctrl-names = "default";
		pinctrl-0 = <&gpio_i2c_pins>;
		status = "okay";
	};
};

&pinctrl {
	gpio_i2c {
		gpio_i2c_pins: gpio-i2c-pins {
			rockchip,pins =
				/* gpio_i2c_sda，GPIO3_B0 */
				<3 RK_PB0 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_none_smt>,
				/* gpio_i2c_scl，GPIO3_B1 */
				<3 RK_PB1 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_none_smt>;
		};
	};
};

SCL、SDA 需要外部上拉。21 脚仍由 wireless-bluetooth 占用；若这只脚也要空出来，把该节点改成 status = "disabled"。

RS-485 调试

接口信息：mx1.25

RS-485 接口为 ttyS3 默认波特率为 9600

引脚号	功能说明
1	GND
2	A
3	B

注意

图中的 USB-RS485 适配器需要自行配置购买。

连接方法

RV1126 端，查看波特率等信息

root@rv1126_rv1109:/# stty -F /dev/ttyS3 -a | grep speed
speed 9600 baud; rows 0; columns 0; line = 0;

PC端 (USB-TTL) 端，查看波特率等信息

root@Ubuntu-Magicmini-i5-8500B:~$ stty -F /dev/ttyUSB0 -a | grep speed
speed 9600 baud; rows 0; columns 0; line = 0;

测试方法:

## PC 先查看
cat /dev/ttyUSB0
TX_Test

## RV1126 再发送
echo "TX_Test" > /dev/ttyS3

测试效果

RS-485 串口信息速查

项目	值
设备节点	`/dev/ttyS3`
控制器	`uart3 @ 0x21180000`（别名 `serial3 = &uart3`）
引脚复用	`uart3m0`（func 2）
TX	GPIO2_A3（`uart3_tx_m0`）
RX	GPIO2_A2（`uart3_rx_m0`）
默认波特率	9600

DTS 位置：节点在 arch/arm64/boot/dts/rockchip/rv1126b.dtsi，引脚在 rv1126b-pinctrl.dtsi，板级使能在 rv1126bp-evb.dtsi / rv1126bp-evb-v14.dtsi；RV1126B SDK 里即 sysdrv/source/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/ 下。

说明

RS-485 是普通 UART 外接 485 电平转换（收发方向自动切换），软件上等同普通串口，改波特率的方法和 ttyS2 完全一样：

# 查看当前串口参数
stty -F /dev/ttyS3 -a

# 修改波特率（示例：115200）
stty -F /dev/ttyS3 115200

固件里没有 /dev/ttyS3 时

本 SDK 的板级 DTS 默认没有使能 uart3（rv1126b.dtsi 里 uart3 为 status = "disabled"），若固件里查不到 /dev/ttyS3，需要在板级 DTS 里打开 uart3。可加到 rv1126bp-evb.dtsi：

/*
 * 使能 uart3 作为 RS-485 串口 /dev/ttyS3（复用 uart3m0）：
 *   GPIO2_A2 = uart3_rx，GPIO2_A3 = uart3_tx
 */
&uart3 {
	status = "okay";
};

改完重新编译内核 DTS 并烧录即可。

Debug 调试

接口信息：焊盘触点

请使用 TTL debug 1500000 (5个0️⃣)

Linux screen 参考使用:

screen /dev/ttyUSB0 1500000

退出方法:

Ctrl+A : quit

通电开机会看到日志:

Bootdev(atags): mmc 0
MMC0: HS200, 200Mhz
PartType 0xfde00000 as drm logo base memory
Model: Rockchip RV1126B-P E 0N/A)
  gpll 1188000 KHz
  aupll 786431 KHz
t 100000 KHz
  aclk_top_root 600000 KHz
  pclk_top_root 100000h0: ethernet@21c70000
Hit key to stop autoboot('CTRL+C'): 0

注意

图中的 USB-TTL 适配器需要自行配置购买。

调试触点需要自行焊接。

Debug 串口的软件信息

默认固件里，这个调试口由 Rockchip fiq-debugger 接管，内核注册为 /dev/ttyFIQ0，物理上对应 uart0（serial@20810000），波特率 1500000（与上面的 screen 一致）。

项目	值
设备节点	`/dev/ttyFIQ0`
控制器	`uart0 @ 0x20810000`（别名 `serial0 = &uart0`）
引脚复用	`uart0m0`：GPIO2_A0 = `uart0_rx`，GPIO2_A1 = `uart0_tx`
默认波特率	1500000
登录 shell	busybox `::respawn:-/bin/sh` 跑在 `/dev/console` 上，`console=ttyFIQ0` 时即登录到该调试口

相关文件路径（RV1126B SDK，内核源码目录为 sysdrv/source/kernel，DTS 均在其 arch/arm64/boot/dts/rockchip/ 下）：

需要改的内容	文件路径
实际编译的板级 DTS（型号入口）	`sysdrv/source/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rv1126bp-evb1-v12.dts`
`bootargs`、`&fiq_debugger` 开关、`&uart0`（改这里）	`sysdrv/source/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rv1126bp-evb.dtsi`
`fiq_debugger` 节点、`uart0` 节点、`aliases`	`sysdrv/source/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rv1126b.dtsi`
引脚复用 `uart0m0` / `uart2m0`	`sysdrv/source/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rv1126b-pinctrl.dtsi`
登录 getty / shell（可选）	`buildroot/package/busybox/inittab`（生成到 rootfs 的 `/etc/inittab`）

bootargs（rv1126bp-evb.dtsi）：

chosen {
	bootargs = "earlycon=uart8250,mmio32,0x20810000 console=ttyFIQ0 root=PARTUUID=614e0000-0000 rootwait snd_soc_core.prealloc_buffer_size_kbytes=16 coherent_pool=32K";
};

fiq_debugger 控制器（rv1126b.dtsi 定义，板级把它打开）：

fiq_debugger: fiq-debugger {
	compatible = "rockchip,fiq-debugger";
	rockchip,serial-id = <0>;      /* 0 = uart0 */
	rockchip,wake-irq = <0>;
	rockchip,irq-mode-enable = <0>;
	rockchip,baudrate = <1500000>; /* 只支持 115200 和 1500000 */
	interrupts = <GIC_SPI 240 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
	status = "disabled";           /* 板级 dtsi 中改为 "okay" */
};

查看设备节点：

root@rv1126bp-buildroot:/# ls -l /dev/ttyFIQ0
root@rv1126bp-buildroot:/# dmesg | grep -i fiq

改成普通 ttyS0

如果要把这个调试口当普通 TTL 串口（/dev/ttyS0）使用，需要关掉 fiq-debugger，把 uart0 交给普通 8250 驱动，并把 console 换成 ttyS0。以 rv1126bp-evb.dtsi 为例：

/* console 由 ttyFIQ0 换成 ttyS0（earlycon 的 0x20810000 就是 uart0，保持不变） */
chosen {
	bootargs = "earlycon=uart8250,mmio32,0x20810000 console=ttyS0 root=PARTUUID=614e0000-0000 rootwait snd_soc_core.prealloc_buffer_size_kbytes=16 coherent_pool=32K";
};

/* 关闭 fiq-debugger，uart0 才能被普通 8250 驱动接管，注册成 /dev/ttyS0 */
&fiq_debugger {
	status = "disabled";
};

/* 使能 uart0 作为普通串口 */
&uart0 {
	status = "okay";
};

改后 /dev/console 即指向 /dev/ttyS0，登录 shell 会自动跟随；若想显示登录提示，可在 /etc/inittab 增加 ttyS0::respawn:/sbin/getty -L ttyS0 115200 vt100。

常用Linux 命令

查看核心温度

cat /sys/class/thermal/thermal_zone0/temp
cat /sys/class/thermal/thermal_zone1/temp

45200

输出结果除以 100 就为摄氏温度，NPU CPU 都在一起，可视为相同

设备调试​

USB 调试​

连接设备​

ADB 调试​

示例: 通过 ADB 在设备执行命令​

USB 软件信息速查​

USB OTG 切换​

ETH 调试​

查看 IP​

ETH 软件信息速查​

MIPI 调试​

MIPI 软件信息速查​

附 40pin MIPI 接口信息:​

直接截取画面保存 V4L2 调用摄像头使用​

UART 说明​

ttyS2 串口信息速查​

附 24pin 扩展 接口信息:​

ttyS2 的 DTS​

改为 I2C​

RS-485 调试​

RS-485 串口信息速查​

Debug 调试​

Debug 串口的软件信息​

改成普通 ttyS0​

常用Linux 命令​

查看核心温度​

设备调试

USB 调试

连接设备

ADB 调试

示例: 通过 ADB 在设备执行命令

USB 软件信息速查

USB OTG 切换

ETH 调试

查看 IP

ETH 软件信息速查

MIPI 调试

MIPI 软件信息速查

附 40pin MIPI 接口信息:

直接截取画面保存 V4L2 调用摄像头使用

UART 说明

ttyS2 串口信息速查

附 24pin 扩展接口信息:

ttyS2 的 DTS

改为 I2C

RS-485 调试

RS-485 串口信息速查

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Debug 串口的软件信息

改成普通 ttyS0

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