编译 RV1126 固件

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1. 📁 RV1126 SDK 文件下载

警告

RV1126 / RV1126B-p 注意区分

跳转到 RV1126 SDK ｜ 跳转到 RV1126B-p SDK

链接: https://pan.baidu.com/s/1OSdhBi32C13lBNVC-Sz63w?pwd=fanc

提取码: fanc 复制这段内容后打开百度网盘手机App，操作更方便哦

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2. 解压文件

下载 sdk 的文件如下

数量不一定相同，能正常解压不报错即可

roy@13500h:~/rv1126$ ls
rv1126-repo-v20230717-dev.tar.gz00  rv1126-repo-v20230717-dev.tar.gz01
rv1126-repo-v20230717-dev.tar.gz02

合并多个分包文件并解压

cat rv1126-repo-v20230717-dev.tar.gz* > rv1126-repo-v20230717-dev.tar.gz

tar -zxvf rv1126-repo-v20230717-dev.tar.gz

移动到构建目录

mv rv1126-repo-v20230717-dev ~/

cd ~/rv1126-repo-v20230717-dev

解压后可以先阅读 RK 官方说明

文档位于 rv1126-repo-v20230717-dev/docs/Rockchip_Developer_Guide_Linux_Software_CN.pdf

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3. 准备环境

编译 SDK 环境搭建所依赖的软件包安装命令如下:

sudo apt-get install git ssh make gcc libssl-dev liblz4-tool expect \
g++ patchelf chrpath gawk texinfo chrpath diffstat binfmt-support \
qemu-user-static live-build bison flex fakeroot cmake gcc-multilib \
g++-multilib unzip device-tree-compiler ncurses-dev libgucharmap-2-90-dev \
bzip2 expat gpgv2 cpp-aarch64-linux-gnu time mtd-utils

Python依赖包:

sudo pip3 install asciidoc

补一个可能需要的命令:

如果 Ubuntu 22 提示没有 python ,可以把 pythone3 连接过来

root@13500h:~$ python

-bash: python: command not found

sudo ln -s /usr/bin/python3 /usr/bin/python

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4. 第一次构建

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4.1 第一次编译需要整编

先配置

./build.sh lunch

• 记得选 2.rockchip 38x38 emmc defconfig

• 输入 2 回车

开始整编

./build.sh

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4.2 单独编译 uboot

./build.sh uboot

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4.3 单独编译kernel

./build.sh kernel

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4.4 单独编译 rootfs

./build.sh rootfs

4.5 构建目录

最终构建的文件在 ~/rv1126-repo-v20230717-dev/rockdev 里

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常见问题

SDK 说明

这个是RK官方的SDK，我们只是做了基础的BSP适配和图像效果。

具体功能层面，可以根据开源代码来实现。我们没有提供这方向的定制工作

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repo编译报错

找到报错文件注释掉repo

device/rockchip/common/scripts/mk-all.sh

device/rockchip/common/scripts/post-info.sh

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使用 Uart0 需要改设备树，重新编译内核

已经编译好的版本

通过网盘分享的文件: 
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--来自百度网盘超级会员v6的分享

放在 使用 TTL 请单刷 BOOT 分区 目录

自行编译内核

• 修改设备树 kernel/scripts/dtc/include-prefixes/arm/rv1126-38x38-v10-emmc.dts

  1. gpio_i2c 里的 status 改为 disabled

  2. 增加新节点 uart0，并且 status = "okay"

	gpio_i2c: gpio_i2c {
		status = "disabled";
		compatible = "i2c-gpio";
		scl-gpios = <&gpio1 RK_PC2 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
		sda-gpios = <&gpio1 RK_PC3 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
		i2c-gpio,delay-us = <2>;	/* ~100 kHz */
		#address-cells = <1>;
		#size-cells = <0>;
	};
	&uart0 {
		status = "okay";
	};

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配置 RNDIS

vim device/rockchip/common/images/oem/oem_uvcc/usb_config.sh

pre_run_rndis()
{
  # RNDIS reference:
  # 1) Use DEFAULT_RNDIS_IP by default.
  # 2) If /data/uvc_xu_ip_save exists, the first line overrides it.
  DEFAULT_RNDIS_IP="192.168.77.1"
  DEFAULT_RNDIS_MASK="255.255.255.0"
  IP_FILE=/data/uvc_xu_ip_save

  if echo "$1" | grep -q "rndis"; then
    RNDIS_IP="$DEFAULT_RNDIS_IP"
    echo "config usb0 IP..."

    if [ -f "$IP_FILE" ]; then
      SAVED_IP="$(sed -n '1p' "$IP_FILE")"
      if [ -n "$SAVED_IP" ]; then
        RNDIS_IP="$SAVED_IP"
      fi
      echo "saved ip is: $RNDIS_IP"
    fi

    ifconfig usb0 "$RNDIS_IP" netmask "$DEFAULT_RNDIS_MASK"
    ifconfig usb0 up
  fi
}

已改好一个 rndis 参考版本，文件是：

• device/rockchip/common/images/oem/oem_uvcc/usb_config.sh

改的是 pre_run_rndis()，现在行为是：

• 默认给 usb0 配 192.168.77.1/24
• 如果存在 /data/uvc_xu_ip_save，则读取第一行作为覆盖 IP
• 最后统一 ifconfig usb0 up

可以直接试：

• /oem/usb_config.sh rndis

如果你想改成你的网段，只要改这两个变量：

• DEFAULT_RNDIS_IP="192.168.77.1"
• DEFAULT_RNDIS_MASK="255.255.255.0"

如果希望“完全固定 IP，不允许文件覆盖”，我也可以再给你改成纯固定版。

编译 Debian 命令

需要配置变量，其他不变

export RK_ROOTFS_SYSTEM=debian