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接口定义

RK3588-AGV 提供了丰富的接口,具体如下图:

整机接口定义

正面 整机接口

J1 RTC 电池

正面

  • CR1220-3V 电池

J2 系统风扇

正面

  • 支持 12V 风扇

J5 Micro-SIM 卡

正面

  • Micro-SIM 卡

J8/J9/U3814 以太网交换机/USB-A3.0

正面

包含:

  • 5个 USB-A 3.0 接口
  • 3个 RJ45 以太网交换机接口

J10 HDMI-OUT

正面

  • 支持 HDMI OUT 输出

J11 36-PIN 连接器

正面

引脚号引脚描述备注
1VCC_24V 12V电源输入
2GND
3GND
4Line-IN_N音频输入
5Line-IN_P
6GND
7GND
8UART2_TX_3V3ttyS2(debug)
9GND
10CAN0LCAN0
11CAN0H
12GND
13RS485_B1ttyS4
14RS485_A1
15GND
16UART6_TX ttyS6
17UART6_RX
18GPIO1_A6gpio38
19RS232_RX1ttyS0
20RS232_TX1
21GND
22RS485_A2ttyS7
23RS485_B2
24GND
25CAN1HCAN1
26CAN1L
27GND
28UART2_RX_3V3ttyS2(debug)
29GND
30SPK_LP音频输出
31SPK_LN
32SPK_RN
33SPK_RP
34GND
35GND
36VCC_24V12V-24V 电源输入

J29 MINI-PCIE

正面

  • 一个 MINI PCIE

J30 以太网

正面

  • 独立以太网卡(非交换机)

SW3/SW1/SW2 按钮

正面

  • 升级系统请按 SW3 BOOT 按钮再通电启动

U3808 M.2 PCIE 接口

正面

  • 可以进行 M.2 PCIE 扩展