接口定义
RK3588-AGV 提供了丰富的接口,具体如下图:
整机接口定义
整机接口
J1 RTC 电池
CR1220-3V电池
J2 系统风扇
- 支持 12V 风扇
J5 Micro-SIM 卡
- Micro-SIM 卡
J8/J9/U3814 以太网交换机/USB-A3.0
包含:
- 5个 USB-A 3.0 接口
- 3个 RJ45 以太网交换机接口
J10 HDMI-OUT
- 支持 HDMI OUT 输出
J11 36-PIN 连接器
| 引脚号 | 引脚描述 | 备注 |
|---|---|---|
| 1 | VCC_24V 12V | 电源输入 |
| 2 | GND | |
| 3 | GND | |
| 4 | Line-IN_N | 音频输入 |
| 5 | Line-IN_P | |
| 6 | GND | |
| 7 | GND | |
| 8 | UART2_TX_3V3 | ttyS2(debug) |
| 9 | GND | |
| 10 | CAN0L | CAN0 |
| 11 | CAN0H | |
| 12 | GND | |
| 13 | RS485_B1 | ttyS4 |
| 14 | RS485_A1 | |
| 15 | GND | |
| 16 | UART6_TX ttyS6 | |
| 17 | UART6_RX | |
| 18 | GPIO1_A6 | gpio38 |
| 19 | RS232_RX1 | ttyS0 |
| 20 | RS232_TX1 | |
| 21 | GND | |
| 22 | RS485_A2 | ttyS7 |
| 23 | RS485_B2 | |
| 24 | GND | |
| 25 | CAN1H | CAN1 |
| 26 | CAN1L | |
| 27 | GND | |
| 28 | UART2_RX_3V3 | ttyS2(debug) |
| 29 | GND | |
| 30 | SPK_LP | 音频输出 |
| 31 | SPK_LN | |
| 32 | SPK_RN | |
| 33 | SPK_RP | |
| 34 | GND | |
| 35 | GND | |
| 36 | VCC_24V | 12V-24V 电源输入 |
J29 MINI-PCIE
- 一个 MINI PCIE
J30 以太网
- 独立以太网卡(非交换机)
SW3/SW1/SW2 按钮
- 升级系统请按 SW3 BOOT 按钮再通电启动
U3808 M.2 PCIE 接口
- 可以进行 M.2 PCIE 扩展
整机接口








