SDK相关 - 修改帧率

警告

RV1126 / RV1126B-p 注意区分

这块板子走的是 MIPI CSI，不是 LVDS。只改 rkipc.ini 的 src_frame_rate_num 不会把 sensor 拉到 60fps，必须换带 60fps 寄存器表的驱动。

IMX307 以这份驱动为准（仓库根目录 imx307.c），不要再按 SDK 原版 kernel-6.1/drivers/media/i2c/imx307.c 自己拼表。

Sensor	这份驱动里的现状	说明
IMX307	已加 MIPI 1080p@60 寄存器，默认 mode 会下这套表	直接替换内核驱动即可
IMX415	SDK 原版仍是 4K / 1080p binning 30fps	见文末，暂无改好的驱动

IMX307：驱动怎么用

信息

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1. 替换内核驱动

把 imx307.c 覆盖到 SDK：

# 在 SDK 根目录
cp /path/to/imx307.c kernel-6.1/drivers/media/i2c/imx307.c

若 kernel/ 是独立树而不是指向 kernel-6.1 的软链接，两边都要换成同一份。

然后重编内核并刷 boot.img：

make kernel

2. 这份驱动相对 SDK 原版改了什么

SDK 原版 MIPI 只有 30fps linear + HDR2。在 MIPI 侧补了 60fps 寄存器，并把它挂成 默认 mode（数组第 0 条）。

新增表：imx307_linear_1920x1080_60fps_mipi_regs

注释写的是：

Xclk 37.125MHz
max_framerate 60fps
mipi_datarate per lane 445.5Mbps，4-lane

probe() 里 MIPI 走 mipi_supported_modes，并且：

imx307->cur_mode = &imx307->support_modes[0];

find_best_fit() 按分辨率匹配，同分辨率会选 第一条。所以板端 MIPI 1080p linear 实际上会下 60fps 那套寄存器。

3. 60fps 相对 30fps 改了哪些寄存器

30fps 底表是原来的 imx307_linear_1920x1080_mipi_regs（222.75Mbps）。60fps 表在这个基础上改了 FRSEL、HMAX，以及 MIPI 445.5Mbps 的 CSI timing（和 HDR2 MIPI 那档对齐）。

寄存器	30fps MIPI	60fps MIPI	含义
`0x3009`	`0x02`	`0x01`	FRSEL：30 → 60
`0x301C` / `0x301D`	`0x30` / `0x11`（HMAX=0x1130=4400）	`0x98` / `0x08`（HMAX=0x0898=2200）	行长减半，帧率翻倍
`0x3018` / `0x3019`	`0x65` / `0x04`（VMAX=0x0465=1125）	保持	垂直不变
`0x3405`	`0x20`	`0x10`	MIPI 速率档：222 → 445.5Mbps
`0x3446`	`0x47`	`0x57`	CSI 全局 timing
`0x3448`	`0x1F`	`0x37`	同上
`0x344A`	`0x17`	`0x1F`	同上
`0x344C`	`0x0F`	`0x1F`	同上
`0x344E`	`0x17`	`0x1F`	同上
`0x3450`	`0x47`	`0x77`	同上
`0x3452`	`0x0F`	`0x1F`	同上

0x3443=0x03（4-lane）、0x3441/0x3442=0x0A（RAW10）、0x3046=0x00（MIPI）都没动。

完整 60fps 表在驱动里是这样的：

/*
 * Xclk 37.125Mhz
 * max_framerate 60fps
 * mipi_datarate per lane 445.5Mbps 4 lane
 */
static const struct regval imx307_linear_1920x1080_60fps_mipi_regs[] = {
	{0x3003, 0x01},
	{REG_DELAY, 0x10},
	{0x3000, 0x01},
	{0x3001, 0x00},
	{0x3002, 0x01},
	{0x3005, 0x00},
	{0x3007, 0x00},
	{0x3009, 0x01},
	{0x300A, 0x3c},
	{0x3010, 0x21},
	{0x3011, 0x0a},
	{0x3018, 0x65},
	{0x3019, 0x04},
	{0x301C, 0x98},
	{0x301D, 0x08},
	{0x3046, 0x00},
	{0x304B, 0x0A},
	/* ... INCK / analog 与 30fps 相同 ... */
	{0x3405, 0x10},
	{0x3407, 0x03},
	{0x3414, 0x0A},
	{0x3418, 0x49},
	{0x3419, 0x04},
	{0x3441, 0x0a},
	{0x3442, 0x0a},
	{0x3443, 0x03},
	{0x3444, 0x20},
	{0x3445, 0x25},
	{0x3446, 0x57},
	{0x3447, 0x00},
	{0x3448, 0x37},
	{0x3449, 0x00},
	{0x344A, 0x1F},
	{0x344B, 0x00},
	{0x344C, 0x1F},
	{0x344D, 0x00},
	{0x344E, 0x1F},
	{0x344F, 0x00},
	{0x3450, 0x77},
	{0x3451, 0x00},
	{0x3452, 0x1F},
	{0x3453, 0x00},
	{0x3454, 0x17},
	{0x3455, 0x00},
	{0x3472, 0x9c},
	{0x3473, 0x07},
	{0x3480, 0x49},
	{0x3002, 0x00},
	{REG_NULL, 0x00},
};

4. MIPI mode 表（以驱动为准）

static const struct imx307_mode mipi_supported_modes[] = {
	{
		/* 默认：下 60fps 寄存器 */
		.bus_fmt = MEDIA_BUS_FMT_SRGGB10_1X10,
		.width = 1948,
		.height = 1097,
		.max_fps = {
			.numerator = 10000,
			.denominator = 300000,
		},
		.exp_def = 0x03fe,
		.hts_def = 0x1130,
		.vts_def = 0x0465,
		.reg_list = imx307_linear_1920x1080_60fps_mipi_regs,
		.hdr_mode = NO_HDR,
		.lanes = 4,
		.freq_idx = 0,
		.bpp = 10,
	}, {
		/* 原 30fps MIPI linear */
		.reg_list = imx307_linear_1920x1080_mipi_regs,
		.hdr_mode = NO_HDR,
		.freq_idx = 0,
		/* 分辨率同样是 1948x1097，不会被 find_best_fit 选中 */
	}, {
		/* HDR2 30fps */
		.reg_list = imx307_hdr2_1920x1080_mipi_regs,
		.hdr_mode = HDR_X2,
		.freq_idx = 1,
	},
};

驱动里另外还有一份 imx307_linear_1920x1080_30fps_mipi_regs，没有挂到 mode 表，实际不会用。

和寄存器表不一致的字段

第一条 mode 的 reg_list 已经是 60fps，但 max_fps 仍是 300000/10000（对外报 30fps），hts_def 仍是 0x1130（30fps 的 HMAX），freq_idx 仍是 0（111.37MHz / 约 222Mbps）。

sensor 会按 60fps + 445.5Mbps 出图；V4L2 / AE 仍按 30fps、222Mbps 算。应用层要把码流改成 60 时，以这份驱动为准即可，不必再改寄存器。若后面要让 v4l2-ctl --list-frameintervals 也报 60，再把第一条改成：

.max_fps = { .numerator = 10000, .denominator = 600000 },
.hts_def = 0x0898,
.freq_idx = 1,   /* IMX307_LINK_FREQ_222M */

5. 应用层 rkipc.ini

驱动换完后，码流帧率仍看 ini。板子上生效的是 /userdata/rkipc.ini（RkLunch.sh 里若已有这份就不会再从 /oem 拷）。

IMX307 对应配置一般是 rkipc-imx307.ini，改：

[video.0]
src_frame_rate_den = 1
src_frame_rate_num = 60
dst_frame_rate_den = 1
dst_frame_rate_num = 60
gop = 120

子码流 [video.1] 同样把 src/dst_frame_rate_num 改成 60。不要只改 IQ json，IQ 不决定 sensor 帧率。

网页后台改分辨率/帧率后也会写回 /userdata/rkipc.ini。

6. 刷机后怎么确认

dmesg | grep imx307
# 应看到 Detected imx307 / driver version: 00.01.06

v4l2-ctl -d /dev/v4l-subdev0 --list-frameintervals

出图后看实际帧率（RTSP / rkipc 日志 / ISP 统计）。寄存器已经是 60fps 时，画面会按 60 出；若码流仍是 30，多半是 ini 没改到 /userdata/rkipc.ini。

IMX415（SDK 原版，尚未换驱动）

IMX415 仍用 SDK kernel-6.1/drivers/media/i2c/imx415.c：

mode	分辨率	帧率	MIPI
linear 10/12bit	3864x2192	30	891Mbps
HDR2 / HDR3	3864x2192	20/30	1485/1782Mbps
2x2 binning 12bit	1944x1097	30	594Mbps

4K linear 的 VMAX 已经贴底（2250，最小约 2238），减 vblank 拉不到 60。要 60fps：

1080p binning（更稳）：把现有 imx415_linear_12bit_1932x1096_594M_regs 的 VMAX 0x0C5D(3165) 改到约 0x062E(1582)，新 mode 放在同分辨率 30fps 前面。
4K@60：HMAX 1100→550，MIPI 891→1485Mbps，PHY timing 抄 HDR2 1485Mbps 那套，并保持 linear（不要开 DOL）。RV1126B ISP35 按约 8M@30 设计，4K@60 很容易顶满 ISP/编码。

应用层同样改 /userdata/rkipc.ini 的 src_frame_rate_num / dst_frame_rate_num。

落地顺序

IMX307：用 imx307.c 替换内核驱动，重编 boot.img，ini 改 60fps。
IMX415 1080p binning@60：等有对应驱动再换；不要只改 ini。
IMX415 4K@60：先确认 ISP/VENC 掉不掉帧，再加 mode。

IMX307：驱动怎么用​

1. 替换内核驱动​

2. 这份驱动相对 SDK 原版改了什么​

3. 60fps 相对 30fps 改了哪些寄存器​

4. MIPI mode 表（以驱动为准）​

5. 应用层 rkipc.ini​

6. 刷机后怎么确认​

IMX415（SDK 原版，尚未换驱动）​

落地顺序​