通用问题 RV1126 (B-p)

常见问题 RV1126(B-p) 通用
无法开机/无法推流/刷机软件不识别/刷机失败
先刷固件试试! 先刷固件试试! 先刷固件试试!
- 可能是系统被搞崩了
- 软件被搞崩了
- 没按 boot / Mask 进入刷机模式
- 固件和硬件不匹配
注意 RV1126 / RV1126B-p 互不兼容芯片不同
可以尝试一下两种方式进入刷机模式重新刷机
RV1126
RV1126B-p
Loader 模式按钮
按住 Boot 按钮再通电(USB) 进入 Loader 启动模式
Maskrom 模式按钮
按住 Maskrom 按钮再通电(USB) 进入 Maskrom 启动模式
- 可用镊子等金属物体短接如图两个触点
视频延迟!特别说明!
VLC 等播放器会有
Windows 请使用 EasyPlayer 降低延迟
- 参考延迟
200ms
左侧
iPhone手机通过 Wi-Fi 连接局域网路由器局域网内通过软件IPCams软件 监看 RV1126B-p 的实际延迟效果对比
镜头螺纹信息
镜头的螺纹: m12 P0.5
工作温度是多少?多少度降频、多少度保护?
我们的主板设计温度 -30-65 -22°F-149°F 湿度低于 90。芯片 datasheet 的环境温度比主板宽,SDK 里没有按温度降频,到 115°C 软件关机,120°C 硬件复位。
RV1126B-P 的设备树 rv1126bp.dtsi 第 6 行 #include "rv1126b.dtsi",热保护点都写在下面这个文件里,板级 dts 没有改:
rv1126b_linux6.1_sdk_v1.1.0/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rv1126b.dtsi
| 项目 | 温度 | 说明 | 来源 |
|---|---|---|---|
| 主板设计温度 | -30°C~65°C(-22°F~149°F),湿度低于 90 | 整机规格,按这个范围使用 | 产品规格 |
| 芯片环境工作温度 Ta | -20°C~85°C,典型 25°C | 芯片推荐工作环境温度 | RV1126B-P Datasheet Rev 1.2(2025-09),Table 3-2 Recommended operating condition |
| 芯片存储温度 Tstg | -40°C~125°C | 绝对额定值,不是工作温度 | 同上,Table 3-1 Absolute ratings |
| 芯片最大结温 Tj | 125°C | datasheet 原文写 Max Conjunction Temperature;第 4.1 节要求结温必须低于 125°C | 同上,Table 3-1、Chapter 4.1 Overview |
| 片内温度传感器 TS-ADC | -40°C~125°C,精度 ±3.5°C | 只是测量范围。高温报警和系统复位温度写的是可配置,没有给具体度数 | 同上,Table 3-14 Electrical Characteristics for TSADC;Features 里的 Temperature Sensor (TS-ADC) |
| 低温抬压 | 低于 10°C,回差 5°C | 低于 10°C 抬高最低电压,不是降频,也不是关机 | rv1126b.dtsi CPU 第 341–342 行;DDR 第 609–610 行;编码器第 3342–3343 行;NPU 第 3513–3514 行。属性 rockchip,low-temp = <10000>,rockchip,temp-hysteresis = <5000> |
| 降频 | 无 | 没有 passive 温控点,也没有 rockchip,temp-freq-table。上一代 RV1126 才是 75°C / 85°C 限频 | rv1126b.dtsi 第 1047–1055 行,cpu-thermal 里只有下面这一条 critical |
| 软件关机 | 115°C,回差 2°C | type = "critical",内核走到这个点会关机 | rv1126b.dtsi 第 1048–1053 行,temperature = <115000>,hysteresis = <2000> |
| 硬件复位 | 120°C | rockchip,hw-tshut-mode = <0>,走 CRU 复位,不是拉 GPIO 通知 PMIC 断电 | rv1126b.dtsi 第 2096–2098 行,rockchip,hw-tshut-temp = <120000> |
驱动 kernel/drivers/thermal/rockchip_thermal.c 里 RV1126B 的默认 tshut_temp 是 95°C(约第 1869 行),设备树第 2096 行的 120°C 会覆盖它,实际按 120°C 生效。
网路环境!没有路由器
部分用户没有路由器,只有Wi-Fi,可以参考如下进行共享网络后,进行网络连接
- 先打开控制面板
适配器设置
控制面板 - 网路连接 - 更改适配器设置
- 开启共享
WLAN - 右键 - 属性 - 共享 - 允许其他用户通过此计算机的 Internet 连接来连接(N) - 确定
如果有多个以太网卡,请在 允许其他用户通过此计算机的 Internet 连接来连接(N) 下方

- 查看开启成功,自动切换
以太网为共享网段
以太网 - 状态 - 详细信息 - 192.168.137.1

- 最后把电脑
以太网接入设备通过arp查看到的设备共享 ip
一般是 192.168.137.x
排除 192.168.137.1 (
以太网 网关 )排除 192.168.137.255 (
广播地址 )
Win + R cmd
arp -a
接口: 192.168.137.1 --- 0x11
Internet 地址 物理地址 类型
192.168.137.113 68-2d-70-50-86-07 静态
192.168.137.255 ff-ff-ff-ff-ff-ff 静态

工具
RKISP_Tuner_v3.4.1_Alpha.rar
链接: https://pan.baidu.com/s/13rAs9o6qNYz8sBR69DRR1w?pwd=fanc
提取码: fanc 复制这段内容后打开百度网盘手机App,操作更方便哦
密码相关
ssh
一般直接 root@[ip]
ssh root@[ip]
使用 网络 IP adb 连接
adb connect [ip]
adb shell
# 初次设置 root 密码
passwd
有线 USB 连接
adb shell
# 初次设置 root 密码
passwd
WEB 页面
默认密码帐户密码是
帐户: admin
密码: admin
开发调试
编译 Debian 命令
需要配置变量,其他不变
export RK_ROOTFS_SYSTEM=debian
如何查看日志
- 一般是 摄像头没有插入,或者没有正确识别
可以 adb shell 之后 logcat | grep imx415 或者 logcat | grep imx307查看对应 imx 系列的摄像头驱动加载信息
没有 logcag 就用 dmesg | grep imx415 或者 dmesg | grep imx307
如果没有加载信息,说明没有摄像头或者没有正常识别, 参考信息:
日志参考/推流异常
推流工作状态下,
以 imx415 为例,正常加载日志:
如果看不懂建议尝试复制日志给 AI 分析
## 内核成功通过 I2C 总线读取到了 imx415 传感器的芯片 ID(0000e0),说明硬件连接正常、传感器已响应。这是加载成功的关键标志。
Jan 1 00:00:01 rv1126bp-buildroot kern.info kernel: [ 1.221046] imx415 1-0010: Detected imx415 id 0000e0
## 提示开发者考虑更新 imx415 驱动,使其更严格地匹配设备树(Device Tree)中定义的端点(endpoints)。这只是一个建议性警告,不影响当前运行,通常是因为设备树中的 port/endpoint 配置方式与驱动预期略有差异,但现有配置依然能让摄像头工作。
Jan 1 00:00:01 rv1126bp-buildroot kern.notice kernel: [ 1.221082] imx415 1-0010: Consider updating driver imx415 to match on endpoints
## Rockchip 的 MIPI CSI-2 D-PHY 控制器(csi2-dphy0)成功与 imx415 传感器匹配,总线类型为 5。这表明图像数据传输的物理层(D-PHY)已经正确绑定到该摄像头,后续可以正常接收图像数据。
Jan 1 00:00:01 rv1126bp-buildroot kern.info kernel: [ 1.221100] rockchip-csi2-dphy csi2-dphy0: dphy0 matches m00_b_imx415 1-0010:bus type 5
摄像头发绿/拖影
-
请更新 Image Quality
可以直接复制到主板替换 -
也可以放入 SDK 重新编译固件
-
也可以刷新最新固件已修复
位于 资料下载 / RV1126BP / 01.硬件资料 / Sensors / Image Quality
cp imx415_CMK-OT1948-PV1_styleDahP0_test.json /etc/iqfiles/imx415_default_default.json
cp imx307_CMK-OT0837-PT2_YT-2929_UNV-40IRC-2M-F20_test.json /etc/iqfiles/imx307_default_default.json
按住 Boot 按钮再通电(USB) 进入 Loader 启动模式
按住 Maskrom 按钮再通电(USB) 进入 Maskrom 启动模式