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通用问题 RV1126 (B-p)

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常见问题 RV1126(B-p) 通用​

无法开机/无法推流/刷机软件不识别/刷机失败​

信息

先刷固件试试! 先刷固件试试! 先刷固件试试!

  • 可能是系统被搞崩了
  • 软件被搞崩了
  • 没按 boot / Mask 进入刷机模式
  • 固件和硬件不匹配 注意 RV1126 / RV1126B-p 互不兼容芯片不同

可以尝试一下两种方式进入刷机模式重新刷机​

RV1126 注意 RV1126 / RV1126B-p 互不兼容芯片不同

RV1126B-p 注意 RV1126 / RV1126B-p 互不兼容芯片不同

Loader 模式按钮​

photo 按住 Boot 按钮再通电(USB) 进入 Loader 启动模式

Maskrom 模式按钮​

photo 按住 Maskrom 按钮再通电(USB) 进入 Maskrom 启动模式

  • 可用镊子等金属物体短接如图两个触点

视频延迟!特别说明!​

VLC 等播放器会有 1-2S 延迟

Windows 请使用 EasyPlayer 降低延迟

  • 参考延迟 200ms

图片

左侧 iPhone 手机 通过 Wi-Fi 连接局域网路由器 局域网内通过软件 IPCams 软件 监看 RV1126B-p 的实际延迟效果对比

镜头螺纹信息​

镜头的螺纹: m12 P0.5

工作温度是多少?多少度降频、多少度保护?​

我们的主板设计温度 -30-65 -22°F-149°F 湿度低于 90。芯片 datasheet 的环境温度比主板宽,SDK 里没有按温度降频,到 115°C 软件关机,120°C 硬件复位。

RV1126B-P 的设备树 rv1126bp.dtsi 第 6 行 #include "rv1126b.dtsi",热保护点都写在下面这个文件里,板级 dts 没有改:

rv1126b_linux6.1_sdk_v1.1.0/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rv1126b.dtsi

项目温度说明来源
主板设计温度-30°C~65°C(-22°F~149°F),湿度低于 90整机规格,按这个范围使用产品规格
芯片环境工作温度 Ta-20°C~85°C,典型 25°C芯片推荐工作环境温度RV1126B-P Datasheet Rev 1.2(2025-09),Table 3-2 Recommended operating condition
芯片存储温度 Tstg-40°C~125°C绝对额定值,不是工作温度同上,Table 3-1 Absolute ratings
芯片最大结温 Tj125°Cdatasheet 原文写 Max Conjunction Temperature;第 4.1 节要求结温必须低于 125°C同上,Table 3-1、Chapter 4.1 Overview
片内温度传感器 TS-ADC-40°C~125°C,精度 ±3.5°C只是测量范围。高温报警和系统复位温度写的是可配置,没有给具体度数同上,Table 3-14 Electrical Characteristics for TSADC;Features 里的 Temperature Sensor (TS-ADC)
低温抬压低于 10°C,回差 5°C低于 10°C 抬高最低电压,不是降频,也不是关机rv1126b.dtsi CPU 第 341–342 行;DDR 第 609–610 行;编码器第 3342–3343 行;NPU 第 3513–3514 行。属性 rockchip,low-temp = <10000>,rockchip,temp-hysteresis = <5000>
降频无没有 passive 温控点,也没有 rockchip,temp-freq-table。上一代 RV1126 才是 75°C / 85°C 限频rv1126b.dtsi 第 1047–1055 行,cpu-thermal 里只有下面这一条 critical
软件关机115°C,回差 2°Ctype = "critical",内核走到这个点会关机rv1126b.dtsi 第 1048–1053 行,temperature = <115000>,hysteresis = <2000>
硬件复位120°Crockchip,hw-tshut-mode = <0>,走 CRU 复位,不是拉 GPIO 通知 PMIC 断电rv1126b.dtsi 第 2096–2098 行,rockchip,hw-tshut-temp = <120000>

驱动 kernel/drivers/thermal/rockchip_thermal.c 里 RV1126B 的默认 tshut_temp 是 95°C(约第 1869 行),设备树第 2096 行的 120°C 会覆盖它,实际按 120°C 生效。

网路环境!没有路由器​

部分用户没有路由器,只有Wi-Fi,可以参考如下进行共享网络后,进行网络连接

  • 先打开控制面板 适配器设置

控制面板 - 网路连接 - 更改适配器设置

  • 开启共享

WLAN - 右键 - 属性 - 共享 - 允许其他用户通过此计算机的 Internet 连接来连接(N) - 确定

如果有多个以太网卡,请在 允许其他用户通过此计算机的 Internet 连接来连接(N) 下方选择对应的以太网卡来使用分享 IP 上网功能

图片

  • 查看开启成功,自动切换 以太网 为 共享网段

以太网 - 状态 - 详细信息 - 192.168.137.1

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  • 最后把电脑 以太网 接入设备通过 arp 查看到的设备共享 ip

一般是 192.168.137.x

排除 192.168.137.1 (以太网 网关)

排除 192.168.137.255 (广播地址)

Win + R cmd

arp -a

接口: 192.168.137.1 --- 0x11
Internet 地址 物理地址 类型
192.168.137.113 68-2d-70-50-86-07 静态
192.168.137.255 ff-ff-ff-ff-ff-ff 静态

图片

工具​

RKISP_Tuner_v3.4.1_Alpha.rar

链接: https://pan.baidu.com/s/13rAs9o6qNYz8sBR69DRR1w?pwd=fanc

提取码: fanc 复制这段内容后打开百度网盘手机App,操作更方便哦

密码相关​

ssh​

一般直接 root@[ip] 密码需要自己通过 adb shell 设置


ssh root@[ip]

使用 网络 IP adb 连接​

adb connect [ip]

adb shell

# 初次设置 root 密码
passwd

有线 USB 连接​

adb shell 

# 初次设置 root 密码
passwd

WEB 页面​

默认密码帐户密码是

帐户: admin

密码: admin

开发调试​

编译 Debian 命令​

需要配置变量,其他不变

export RK_ROOTFS_SYSTEM=debian

如何查看日志​

  • 一般是 摄像头没有插入,或者没有正确识别

可以 adb shell 之后 根据摄像头型号 输入 logcat | grep imx415 或者 logcat | grep imx307查看对应 imx 系列的摄像头驱动加载信息

没有 logcag 就用 dmesg | grep imx415 或者 dmesg | grep imx307

如果没有加载信息,说明没有摄像头或者没有正常识别, 参考信息:

日志参考/推流异常​

推流工作状态下,摄像头 LED 红灯亮起 可作为摄像头工作参考

以 imx415 为例,正常加载日志:

如果看不懂建议尝试复制日志给 AI 分析

## 内核成功通过 I2C 总线读取到了 imx415 传感器的芯片 ID(0000e0),说明硬件连接正常、传感器已响应。这是加载成功的关键标志。
Jan 1 00:00:01 rv1126bp-buildroot kern.info kernel: [ 1.221046] imx415 1-0010: Detected imx415 id 0000e0

## 提示开发者考虑更新 imx415 驱动,使其更严格地匹配设备树(Device Tree)中定义的端点(endpoints)。这只是一个建议性警告,不影响当前运行,通常是因为设备树中的 port/endpoint 配置方式与驱动预期略有差异,但现有配置依然能让摄像头工作。
Jan 1 00:00:01 rv1126bp-buildroot kern.notice kernel: [ 1.221082] imx415 1-0010: Consider updating driver imx415 to match on endpoints

## Rockchip 的 MIPI CSI-2 D-PHY 控制器(csi2-dphy0)成功与 imx415 传感器匹配,总线类型为 5。这表明图像数据传输的物理层(D-PHY)已经正确绑定到该摄像头,后续可以正常接收图像数据。
Jan 1 00:00:01 rv1126bp-buildroot kern.info kernel: [ 1.221100] rockchip-csi2-dphy csi2-dphy0: dphy0 matches m00_b_imx415 1-0010:bus type 5

摄像头发绿/拖影​

  • 请更新 Image Quality 可以直接复制到主板替换

  • 也可以放入 SDK 重新编译固件

  • 也可以刷新最新固件已修复

位于 资料下载 / RV1126BP / 01.硬件资料 / Sensors / Image Quality

cp imx415_CMK-OT1948-PV1_styleDahP0_test.json /etc/iqfiles/imx415_default_default.json

cp imx307_CMK-OT0837-PT2_YT-2929_UNV-40IRC-2M-F20_test.json /etc/iqfiles/imx307_default_default.json