扩展板 CAM126B-P-24 Wi-Fi / 蓝牙调试

本文记录 CAM126B-P-24 扩展板上 Wi-Fi、蓝牙的连接与验证方法，以及常见问题排查。

信息

适配固件：

Fanconn_V1.6.0_RV1126B_BUILDROOT_EMMC_V1.1_20261028.tar

Fanconn_V1.3.0_RV1126B_DEBIAN12_EMMC_V1.1_20261028.tar.gz

2026年10月28日之后的版本

信息

调试前提：

镜像需集成 AIC8800 驱动（aic8800_bsp / aic8800_fdrv / aic8800_btlpm），旧版镜像若没有这三个模块，ifconfig -a 里不会出现 wlan0
板端可通过 adb 或网口登录 shell
SDIO 电压为 1.8V

模块与硬件准备

项目	说明
无线模块	AIC8800D80，SDIO 接 Wi-Fi、UART 接 BT
频段	双频 2.4G / 5G，实测协商到 5G（5200MHz，40MHz，Wi-Fi 6）
BT 串口	`/dev/ttyS2`，1500000 波特率，硬件流控
设备树	仍沿用 `wifi_chip_type = ap6212`，实际芯片为 AIC8800，配置时以实际驱动为准

S01 拨码用于选择模块 UART 的走向：

拨码位置	功能	说明
1 / 3 打开	WIFI / BT	UART 接到模块，Wi-Fi、蓝牙正常使用
2 / 4 打开	TTL	UART 接到 24PIN 排针，做调试串口

注意

模块工作异常时，先确认 S01 处于 1 / 3。拨到 2 / 4 时 UART 被切到 TTL 排针，蓝牙会表现为 hci0 无响应。

连接 WIFI 网络

1. 确认网卡与驱动

ifconfig -a                 # 应能看到 wlan0
lsmod | grep aic8800        # aic8800_bsp / aic8800_fdrv / aic8800_btlpm
dmesg | grep -i 'New interface create'

2. 写入 SSID / 密码

编辑 /etc/wpa_supplicant.conf：

ctrl_interface=/var/run/wpa_supplicant
ap_scan=1
update_config=1

network={
    ssid="ORBI60"
    psk="fanconn123"
    key_mgmt=WPA-PSK
}

开机时 ifup wlan0 实际加载的是 /var/run/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf，wpa_cli save_config 写的也是这一份；本镜像上 /etc/wpa_supplicant.conf 是另一份独立文件，不会自动同步，两份都改才能保证重启后配置一致。

3. 扫描并连接

wpa_cli -i wlan0 scan
sleep 6
wpa_cli -i wlan0 scan_results      # 确认能看到目标 SSID 与加密方式

wpa_cli -i wlan0 reconfigure       # 重新加载上面的配置
sleep 8
wpa_cli -i wlan0 status            # 出现 wpa_state=COMPLETED 即连上

也可以交互式添加网络，效果等价：

wpa_cli -i wlan0 add_network
wpa_cli -i wlan0 set_network 0 ssid '"ORBI60"'
wpa_cli -i wlan0 set_network 0 psk '"fanconn123"'
wpa_cli -i wlan0 enable_network 0
wpa_cli -i wlan0 save_config

4. 获取 IP

后台有 dhcpcd 在跑，连上后会自动分配地址：

ifconfig wlan0
ip route

若没有自动拿到地址，手动执行一次：

udhcpc -i wlan0 -q

5. 验证

ping -c 4 10.0.0.1
ping -c 4 www.baidu.com
wpa_cli -i wlan0 signal_poll       # 看 RSSI / LINKSPEED

6. 开机自启

启动流程为 /etc/init.d/S36wifibt-init.sh → /usr/bin/wifibt-init.sh：加载 aic8800 三个模块、拉起 hciattach、再以如下参数启动 wpa_supplicant：

wpa_supplicant -B -i wlan0 -c /var/run/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf -P /run/wpa_supplicant.wlan0.pid

整条 Wi-Fi 链路（驱动 + hciattach + wpa_supplicant）需要重启时：

/etc/init.d/S36wifibt-init.sh restart

7. 断开与删除网络配置

注意区分两种"断开"，前者保留配置、后者彻底删除：

操作	关键命令	结果
只断开	`disconnect`	配置保留，`reconnect` 或重启后会自动连回
断开并删除	`remove_network` + `save_config`	配置从文件里消失，不再自动连接

只断开：保留配置

调试漫游、信号差、临时切热点时常用：

wpa_cli -i wlan0 disconnect
wpa_cli -i wlan0 status          # 应为 wpa_state=DISCONNECTED

wpa_cli -i wlan0 reconnect       # 需要时再连回去
sleep 8
wpa_cli -i wlan0 status          # 重新变回 wpa_state=COMPLETED
ifconfig wlan0                   # IP 可能变化，确认拿到新地址

若 reconnect 后拿不到 IP，把网卡重新拉一遍：

ifconfig wlan0 down
ifconfig wlan0 up
wpa_cli -i wlan0 reconnect

断开并彻底删除配置

wpa_cli -i wlan0 list_networks        # 先确认要删的 id，0 / 1 ...
wpa_cli -i wlan0 remove_network 0     # 从内存中删除
wpa_cli -i wlan0 save_config          # 写回配置文件
wpa_cli -i wlan0 disconnect

注意

save_config 只写 /var/run/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf，而开机时 ifup wlan0（/etc/network/interfaces.d/wlan0 里的 wpa-conf）读的也是这个路径。/etc/wpa_supplicant.conf 在本镜像上是另一份独立文件，不会被自动同步，必须单独处理，否则残留的 network 段还会被连回去：

cat /var/run/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf   # 应只剩全局参数，没有 network 段
cat /etc/wpa_supplicant.conf                      # 若仍有 network 段，删掉或整份重写

删除后把 station 链路彻底停掉（切 AP 前也要做这一步）：

killall wpa_supplicant
dhcpcd -k wlan0
sleep 1
ip addr flush dev wlan0
ifconfig wlan0 down

确认已经断开：

wpa_cli -i wlan0 status      # 报 Failed to connect ... 说明 wpa_supplicant 已退出
ip -4 addr show wlan0        # 没有 inet 地址

切换 SSID（先删再增）

方式一：直接改配置文件（推荐，重启后依然生效）

vi /etc/wpa_supplicant.conf     # 修改 network 里的 ssid / psk
wpa_cli -i wlan0 reconfigure
sleep 8
wpa_cli -i wlan0 status

方式二：用 wpa_cli 在线增删，并写回配置

wpa_cli -i wlan0 list_networks        # 查看现有网络与 id
wpa_cli -i wlan0 remove_network 0     # 删掉旧的
wpa_cli -i wlan0 add_network          # 返回新的 id，假设为 0
wpa_cli -i wlan0 set_network 0 ssid '"Fanconn"'
wpa_cli -i wlan0 set_network 0 psk '"fanconn123"'
wpa_cli -i wlan0 enable_network 0
wpa_cli -i wlan0 save_config          # 写回 /var/run/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf
wpa_cli -i wlan0 reassociate
sleep 8
wpa_cli -i wlan0 status

提示

ssid / psk 都要带单引号包住的双引号，例如 '"ORBI60"'，否则会按十六进制解析
切换后 IP 由 dhcpcd 自动重新获取；仍为旧地址时执行 ifconfig wlan0 down && ifconfig wlan0 up 或重启 dhcpcd
save_config 依赖配置里的 update_config=1，缺这行只会改内存，重启即失效

常见问题

现象	原因 / 处理
`ifconfig -a` 无 `wlan0`	`aic8800` 驱动未加载；用 `lsmod` 与 `dmesg` 中的 `aic` 日志确认，必要时 `/etc/init.d/S36wifibt-init.sh restart`
`wpa_cli` 报 `Failed to connect to non-global ctrl_ifname: wlan0`	`wlan0` 不存在或 wpa_supplicant 未启动
`Could not read interface wlan0 flags: No such device`	同上，先解决网卡不存在的问题
`wpa_state=SCANNING` / `4WAY_HANDSHAKE` 卡住	密码错误或路由器为 WPA3 模式；先用 `scan_results` 核对加密方式
连上但无 IP	路由器 DHCP 池满；手动 `udhcpc -i wlan0 -q`
信号弱 / 速率低	接 J5 IPEX 天线，`signal_poll` 看 RSSI（-40dBm 左右为佳）

WIFI 热点（AP 模式）

wlan0 默认是 station（连路由器）。本节把它切成 AP，供手机 / 上位机连接。本镜像没有 NAT 能力，因此提供两种方案，按用途二选一：

方案	用途	终端地址	优点	缺点
DHCP 方案	与 1126BP 通信：调试、传文件、adb、RTSP 等	`192.168.126.100 ~ 200`，网关 `192.168.126.1`	网段固定、地址可预测，不依赖现场网络	终端不能上网
透明路由方案	让终端通过板子 `eth0` 上网	上游网段 `10.0.3.100 ~ 150`，网关 `10.0.0.1`	终端能上网	不做 NAT，地址由上游网段分配，必须知道终端 IP 才能做局域网通信；依赖上游路由器，可能被 ARP 校验 / 客户端隔离挡住

为什么透明路由不做 NAT

该镜像内核 CONFIG_NF_CONNTRACK / CONFIG_NF_NAT / CONFIG_BRIDGE 均未开启，系统里也没有 iptables，既做不了 NAT 共享，也做不了网桥，只能用"透明路由"绕过去。

通用准备：停掉 station 链路

两种方案都要先断开当前 Wi-Fi 并停掉客户端进程（配置删除方法见前面的 ### 7. 断开与删除网络配置）：

wpa_cli -i wlan0 remove_network 0       # 若还保存着网络
wpa_cli -i wlan0 save_config
wpa_cli -i wlan0 disconnect
killall wpa_supplicant
dhcpcd -k wlan0
sleep 1
ip addr flush dev wlan0
ifconfig wlan0 down

再让 dhcpcd 不要管 wlan0，否则它会以 DHCP 客户端身份抢地址：

grep -q '^denyinterfaces wlan0' /etc/dhcpcd.conf || echo 'denyinterfaces wlan0' >> /etc/dhcpcd.conf
killall -HUP dhcpcd

方案一：DHCP 方案（与 1126BP 通信，不能上网）

由板子自己起 DHCP，给终端发 192.168.126.0/24 的地址。终端与板子同网段，可直接访问板子上的服务；板子不做转发，所以终端上不了互联网（板子自身仍走 eth0 上网，不受影响）。

1. 拉起 AP（WPA2 加密）

写入 /etc/hostapd_ap.conf：

interface=wlan0
driver=nl80211
ctrl_interface=/var/run/hostapd
ctrl_interface_group=0
ssid=RV1126B-p
hw_mode=g
channel=6
ieee80211n=1
wmm_enabled=1
auth_algs=1
wpa=2
wpa_passphrase=00000000
wpa_key_mgmt=WPA-PSK
rsn_pairwise=CCMP

先前台试跑，看到 AP-ENABLED 再放后台：

ifconfig wlan0 up
timeout 8 hostapd /etc/hostapd_ap.conf      # 出现 wlan0: AP-ENABLED 即正常
hostapd -B /etc/hostapd_ap.conf             # 后台常驻
hostapd_cli -i wlan0 status | grep -E '^(state|ssid|freq)'

输出里的 rfkill: Cannot open RFKILL control device 不影响 AP，可忽略。

2. 配置 192.168.126.1 与 DHCP

ip addr flush dev wlan0
ip addr add 192.168.126.1/24 dev wlan0
ifconfig wlan0 up

备份后覆盖 /etc/dnsmasq.conf，只做 DHCP、不下发公网出口：

[ -f /etc/dnsmasq.conf.bak ] || cp -a /etc/dnsmasq.conf /etc/dnsmasq.conf.bak
cat > /etc/dnsmasq.conf <<'EOF'
interface=wlan0
bind-interfaces
dhcp-range=192.168.126.100,192.168.126.200,255.255.255.0,12h
dhcp-option=3,192.168.126.1
dhcp-option=6,192.168.126.1
log-dhcp
EOF
/etc/init.d/S80dnsmasq restart

提示

dhcp-option=3 是网关、dhcp-option=6 是 DNS，都指向板子自己。终端能访问板子上的服务，但没有公网出口，系统提示"已连接，无法访问互联网"属正常现象。

3. 验证

手机连 RV1126B-p（密码 00000000），应拿到 192.168.126.100 ~ 200，网关 / DNS 为 192.168.126.1。

hostapd_cli -i wlan0 all_sta        # 终端 MAC 是否已关联
cat /var/lib/misc/dnsmasq.leases    # 已发出的租约

在终端上 ping 192.168.126.1 应通；访问板子服务时地址固定为 192.168.126.1（例如 adb connect 192.168.126.1:5555）。

4. 无密码版本

排查加密协商问题时，可以换成开放热点，地址与 DHCP 完全不变：

cat > /etc/hostapd_ap_open.conf <<'EOF'
interface=wlan0
driver=nl80211
ctrl_interface=/var/run/hostapd
ctrl_interface_group=0
ssid=RV1126B-p-open
hw_mode=g
channel=6
ieee80211n=1
wmm_enabled=1
auth_algs=1
wpa=0
EOF

killall hostapd
sleep 2
hostapd -B /etc/hostapd_ap_open.conf
hostapd_cli -i wlan0 status | grep -E '^(state|ssid)'

wpa=0 即开放网络，手机连接不弹密码框，但系统会提示"不安全"。用完切回加密热点：

killall hostapd && sleep 2 && hostapd -B /etc/hostapd_ap.conf

5. 断开并删除热点配置

killall hostapd
ip addr flush dev wlan0
ifconfig wlan0 down
rm -f /etc/hostapd_ap.conf /etc/hostapd_ap_open.conf

恢复 dnsmasq 原配置（首次操作前已备份）：

/etc/init.d/S80dnsmasq stop
[ -f /etc/dnsmasq.conf.bak ] && cp -a /etc/dnsmasq.conf.bak /etc/dnsmasq.conf
/etc/init.d/S80dnsmasq start

需要回到 station（客户端）模式时，去掉 dhcpcd 的屏蔽并重新拉起 wpa_supplicant（前提是 /var/run/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf 里还有 network 段）：

sed -i '/^denyinterfaces wlan0$/d' /etc/dhcpcd.conf
killall -HUP dhcpcd
wpa_supplicant -B -i wlan0 -c /var/run/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf -P /run/wpa_supplicant.wlan0.pid
sleep 8
wpa_cli -i wlan0 status
udhcpc -i wlan0 -q

方案二：透明路由方案（终端可上网）

给终端发上游网段地址，并由板子在 eth0 / wlan0 之间转发，终端因此可以直接上网。代价是不做 NAT：

终端地址由上游网段分配，板子无法预知，要和终端通信必须先 cat /var/lib/misc/dnsmasq.leases 查到 IP
依赖上游路由器能 ARP 到终端 IP，遇到 ARP 校验 / 客户端隔离会不通

手机 10.0.3.1xx/22 ──wlan0(AP,10.0.3.250)──▶ 板子 ──eth0(10.0.2.0)──▶ 网关 10.0.0.1 ──▶ Internet

AP 部分（hostapd 配置、加密 / 无密码）与方案一完全相同，这里只列差异步骤。

1. 切地址并开转发

dnsmasq 要求 DHCP 池与接口地址在同一子网，所以 wlan0 必须持有一个上游网段的地址（这里取 10.0.3.250，避开常用段）：

ip addr flush dev wlan0
ip addr add 10.0.3.250/22 dev wlan0
ifconfig wlan0 up
ip route del 10.0.0.0/22 dev wlan0 2>/dev/null
ip route add 10.0.0.0/22 dev wlan0 metric 3003 src 10.0.3.250

echo 1 > /proc/sys/net/ipv4/ip_forward
echo 1 > /proc/sys/net/ipv4/conf/eth0/proxy_arp
echo 1 > /proc/sys/net/ipv4/conf/wlan0/proxy_arp

注意

wlan0 加上 10.0.0.0/22 后会生成一条 metric 0 的直连路由，比 eth0 的 metric 1002 优先，板子自己的上网会被切到 wlan0。所以必须删掉再加成 metric 3003，并用下面这条确认上行仍走 eth0：

ip route get 10.0.0.1     # 应输出 dev eth0

2. 改 DHCP 池与回程路由

每个租约补一条 /32 路由，保证回程包从 wlan0 出去：

cat > /etc/ap_lease.sh <<'EOF'
#!/bin/sh
case "$1" in
  add|old) ip route replace "$3/32" dev wlan0 ;;
  del)     ip route del "$3/32" dev wlan0 2>/dev/null ;;
esac
EOF
chmod +x /etc/ap_lease.sh

备份后覆盖 /etc/dnsmasq.conf：

cp -a /etc/dnsmasq.conf /etc/dnsmasq.conf.bak
cat > /etc/dnsmasq.conf <<'EOF'
interface=wlan0
bind-interfaces
dhcp-range=10.0.3.100,10.0.3.150,255.255.252.0,12h
dhcp-option=3,10.0.0.1
dhcp-option=6,10.0.0.1
dhcp-script=/etc/ap_lease.sh
log-dhcp
EOF
/etc/init.d/S80dnsmasq restart

3. 验证

手机连 RV1126B-p（密码 00000000），应拿到 10.0.3.100 ~ 150，网关与 DNS 均为 10.0.0.1，可直接上网。板子侧同步观察：

hostapd_cli -i wlan0 all_sta      # 终端 MAC 是否已关联
cat /var/lib/misc/dnsmasq.leases  # 查终端 IP，局域网通信 / 排障都要用到
ip route | grep 10.0.3            # 应出现 10.0.3.1xx/32 dev wlan0
ping -c 3 www.baidu.com           # 板子自身连通性（走 eth0）

提示

该模式下终端地址不固定，要和终端通信必须先知道它的 IP（cat /var/lib/misc/dnsmasq.leases）；方案一则是固定的 192.168.126.x。

现象	原因 / 处理
手机连上但没 IP	`logread \| grep dnsmasq` 看是否报池不匹配；确认 `dnsmasq` 已重启、`wlan0` 地址在 `10.0.0.0/22`
手机有 IP 但打不开网页	上游路由器对非 DHCP 记录的 IP 做 ARP 校验/客户端隔离；确认两端 `proxy_arp` 均为 1，且 `ip route \| grep 10.0.3` 有对应 `/32`
板子自己上不了网	`ip route get 10.0.0.1` 走了 `wlan0`；按本方案第 1 步把 `10.0.0.0/22` 路由重建为 `metric 3003`
AP 起不来或状态反复	先 `killall hostapd`，确认没有 `wpa_supplicant`/`dhcpcd` 占用 `wlan0`

无密码版本与方案一第 4 步完全相同（只替换 hostapd 配置文件，地址与 DHCP 不变）。

4. 断开并删除热点配置

killall hostapd
ip addr flush dev wlan0
ifconfig wlan0 down
rm -f /etc/hostapd_ap.conf /etc/hostapd_ap_open.conf /etc/ap_lease.sh

还原转发与代理 ARP，避免板子继续替上游主机代答 ARP：

echo 0 > /proc/sys/net/ipv4/ip_forward
echo 0 > /proc/sys/net/ipv4/conf/eth0/proxy_arp
echo 0 > /proc/sys/net/ipv4/conf/wlan0/proxy_arp
ip route flush dev wlan0

恢复 dnsmasq 原配置、回到 station 模式的命令与方案一第 5 步相同。

提示

以上都是运行态配置，重启后不会自动开热点（wlan0 仍走 ifup 的 station 流程，但因配置里已删掉 network 段，不会自动连回）。需要开机自动开热点，可把对应方案的前两步做成 /etc/init.d/S37wifi-ap.sh 之类的启动脚本。

蓝牙调试

1. 确认控制器

开机由 wifibt-init.sh 自动执行 attach，正常情况下直接可用：

hciconfig -a

hci0:   Type: Primary  Bus: UART
        BD Address: D8:02:5F:19:D6:EB  ACL MTU: 1021:9  SCO MTU: 255:4
        UP RUNNING
        HCI Version: 5.4 (0xd)  Revision: 0xb

2. 手动 attach（自动流程失效时）

ps | grep hciattach                     # 确认进程是否在跑
hciattach -s 1500000 /dev/ttyS2 any 1500000 flow

上电状态可用 rfkill 与 gpio 确认：

for r in /sys/class/rfkill/rfkill*; do echo "$r $(cat $r/name) state=$(cat $r/state)"; done
cat /sys/kernel/debug/gpio | grep bt     # gpio-193 bt_default_poweron 应为 out hi

3. 扫描与配对

bluetoothctl
[bluetooth]# power on
[bluetooth]# agent on
[bluetooth]# default-agent
[bluetooth]# scan on

非交互方式（扫描 20 秒后打印结果）：

bluetoothctl --timeout 20 scan on > /tmp/bt_scan.log 2>&1
bluetoothctl devices

4. 驱动与固件

文件	说明
`aic8800_bsp.ko`	总线/电源管理，负责 BT patch 下载
`aic8800_btlpm.ko`	BT 低功耗管理
`/lib/firmware/fw_patch_8800d80_u02_ext0.bin`	BT patch 固件
`/lib/firmware/aic_userconfig_8800d80.txt`	Wi-Fi 射频配置

dmesg 中可确认 patch 加载与串口参数：

aicbt_patch_table_load bt uart_baud[3]:1500000
aicbt_patch_table_load bt uart_flowctrl[3]:1

常见问题

现象	原因 / 处理
`hciconfig -a` 无输出	`hciattach` 未运行或已退出；手动执行第 2 步
`hci0: Opcode 0x0c03 failed: -110`	芯片未上电或 UART 未通到模块；查 rfkill 状态、S01 是否在 1 / 3
`bluetoothctl list` 报 `No default controller available`	HCI 未 attach 成功
扫描不到设备	未 `power on`，或 `scan on` 时间太短（建议 ≥10s）
控制器名显示 `BlueZ 5.77`	默认未设置别名，`bluetoothctl system-alias <名字>` 修改

实测记录

测试时间 2026-10-29，镜像 Buildroot 2024.02 / rockchip_rv1126b（2026-10-28 06:55），内核 6.1.141，通过 adb connect 10.0.2.0:5555 登录。

项目	结果	实测数据
驱动加载	正常	`aic8800_bsp` / `aic8800_fdrv` / `aic8800_btlpm` 均在 `lsmod` 中，`New interface create wlan0`
wlan0	正常	MAC `D8:02:5F:19:D6:EA`
扫描	正常	`scan_results` 可看到 `ORBI60`（2.4G / 5G / 5.8G 多个 BSSID）
连接	成功	`wpa_state=COMPLETED`，`ssid=ORBI60`，`key_mgmt=WPA2-PSK`，5200MHz / 40MHz
IP	自动获取	`10.0.0.35/22`，网关 `10.0.0.1`
连通性	正常	`ping 10.0.0.1` 0% 丢包；`ping www.baidu.com` 0% 丢包，平均 5ms
信号	良好	`RSSI=-40`，`LINKSPEED=286`，`NOISE=-92`
BT 控制器	正常	`hci0` `UP RUNNING`，`BD Address D8:02:5F:19:D6:EB`，HCI 5.4，Manufacturer 0x0b3b（AIC）
BT 扫描	正常	`bluetoothctl --timeout 20 scan on` 扫到 17 个设备（含手机、BLE 传感器等）

提示

同一个 CAM126B-P-24 板子，若刷的是不含 aic8800 驱动的镜像（例如 rockchip_rv1126b_ipc 配置的版本），SDIO 上能枚举到无线芯片（mmc2 ... SDIO card at address 390b），但 wlan0 不会出现、BT 也无 hci0。遇到这种情况先换用集成 AIC8800 驱动的固件，不要从 wpa_supplicant 配置入手排查。

模块与硬件准备​

连接 WIFI 网络​

1. 确认网卡与驱动​

2. 写入 SSID / 密码​

3. 扫描并连接​

4. 获取 IP​

5. 验证​

6. 开机自启​

7. 断开与删除网络配置​

只断开：保留配置​

断开并彻底删除配置​

切换 SSID（先删再增）​

常见问题​

WIFI 热点（AP 模式）​

通用准备：停掉 station 链路​

方案一：DHCP 方案（与 1126BP 通信，不能上网）​

1. 拉起 AP（WPA2 加密）​

2. 配置 192.168.126.1 与 DHCP​

3. 验证​

4. 无密码版本​

5. 断开并删除热点配置​

方案二：透明路由方案（终端可上网）​

1. 切地址并开转发​

2. 改 DHCP 池与回程路由​

3. 验证​

4. 断开并删除热点配置​

蓝牙调试​

1. 确认控制器​

2. 手动 attach（自动流程失效时）​

3. 扫描与配对​

4. 驱动与固件​

常见问题​

实测记录​

模块与硬件准备

连接 WIFI 网络

1. 确认网卡与驱动

2. 写入 SSID / 密码

3. 扫描并连接

4. 获取 IP

5. 验证

6. 开机自启

7. 断开与删除网络配置

只断开：保留配置

断开并彻底删除配置

切换 SSID（先删再增）

常见问题

WIFI 热点（AP 模式）

通用准备：停掉 station 链路

方案一：DHCP 方案（与 1126BP 通信，不能上网）

1. 拉起 AP（WPA2 加密）

2. 配置 192.168.126.1 与 DHCP

3. 验证

4. 无密码版本

5. 断开并删除热点配置

方案二：透明路由方案（终端可上网）

1. 切地址并开转发

2. 改 DHCP 池与回程路由

3. 验证

4. 断开并删除热点配置

蓝牙调试

1. 确认控制器

2. 手动 attach（自动流程失效时）

3. 扫描与配对

4. 驱动与固件

常见问题

实测记录