设备调试

设备调试

USB 调试

连接设备

USB 接通调试设备，如果电脑USB 接口供电不足无法启动，请先接通 5V 电源，再接通 USB 调试

引脚号	功能说明	默认配线对应颜色
1	VCC5V0	红色
2	OTG_DM	白色
3	OTG_DP	绿白
4	GND	黑色

USB接口

ADB 调试

可以先下载 QtScrcpy 或者其他包含 adb 的软件

1. 下载 QtScrcpy-win-x64-v3.3.3.zip 并解压

解压 QtScrcpy-win-x64

2. 在 cmd 中打开

打开解压的 QtScrcpy-win-x64 目录

示例: 通过 ADB 在设备执行命令

roy@HUAWEIMcMiniM4 ~ % adb devices 
List of devices attached
fec3d3812d367ee	device

roy@HUAWEIMcMiniM4 ~ % adb shell 

root@rv1126_rv1109:/# uname -a 
Linux rv1126_rv1109 4.19.111 #1 SMP PREEMPT Thu Sep 5 12:31:38 UTC 2024 armv7l GNU/Linux

ETH 调试

查看 IP

可以通过调试串口、adb、ssh 查看IP地址，例如:

进入ADB 的方法过可参考示例: 通过-adb-在设备执行命令

roy@HUAWEIMcMiniM4 ~ % adb shell 

root@rv1126_rv1109:/# ip addr 
1: lo: <LOOPBACK,UP,LOWER_UP> mtu 65536 qdisc noqueue qlen 1000
    link/loopback 00:00:00:00:00:00 brd 00:00:00:00:00:00
    inet 127.0.0.1/8 scope host lo
       valid_lft forever preferred_lft forever
2: eth0: <BROADCAST,MULTICAST,UP,LOWER_UP> mtu 1500 qdisc mq qlen 1000
    link/ether 62:c6:19:eb:91:a5 brd ff:ff:ff:ff:ff:ff
    inet 10.0.0.254/24 brd 10.0.0.255 scope global eth0
       valid_lft forever preferred_lft forever

连接方法

MIPI 调试

• 40PIN 双 MIPI/LVDS 输入接口 (支持 4lane)

• 接口定义见规格书

• 默认套餐 IMX415 IMX307 可选

连接方法

附 40pin MIPI 接口信息:

40 PIN 0.5MM FPC 连接座 型号: X05C2040TZ

可以通过命令 dmesg 或者 logcat 查看 sensor 状态日志，确保 sensor 正常加载，否则请检查链接或者尝试更换摄像头。

# 如果 senser 是 imx307
dmesg | grep imx307

# 如果 senser 是 imx415
dmesg | grep imx415

# 如果 senser 是 imx307
logcat | grep imx307

# 如果 senser 是 imx415
logcat | grep imx415

参考日志 rv1126bp 未接摄像头报错情况:

root@rv1126bp-buildroot:/# logcat | grep imx415
Jan  1 00:00:01 rv1126bp-buildroot kern.info kernel: [    0.871121] /i2c@21110000/imx415@10: Fixed dependency cycle(s) with /csi2-dphy0
Jan  1 00:00:01 rv1126bp-buildroot kern.info kernel: [    1.344418] imx415 1-0010: driver version: 00.01.08
Jan  1 00:00:01 rv1126bp-buildroot kern.warn kernel: [    1.344450] imx415 1-0010: Get hdr mode failed! no hdr default
Jan  1 00:00:01 rv1126bp-buildroot kern.info kernel: [    1.344484] imx415 1-0010: detect imx415 lane 4
Jan  1 00:00:01 rv1126bp-buildroot kern.warn kernel: [    1.344597] imx415 1-0010: Failed to get power-gpios
Jan  1 00:00:01 rv1126bp-buildroot kern.info kernel: [    1.344617] imx415 1-0010: could not get default pinstate
Jan  1 00:00:01 rv1126bp-buildroot kern.info kernel: [    1.344631] imx415 1-0010: could not get sleep pinstate
Jan  1 00:00:01 rv1126bp-buildroot kern.warn kernel: [    1.344668] imx415 1-0010: supply dvdd not found, using dummy regulator
Jan  1 00:00:01 rv1126bp-buildroot kern.warn kernel: [    1.344850] imx415 1-0010: supply dovdd not found, using dummy regulator
Jan  1 00:00:01 rv1126bp-buildroot kern.warn kernel: [    1.344922] imx415 1-0010: supply avdd not found, using dummy regulator
Jan  1 00:00:01 rv1126bp-buildroot kern.err kernel: [    1.511281] imx415 1-0010: Unexpected sensor id(000000), ret(-5)

直接截取画面保存 V4L2 调用摄像头使用

支持的格式

v4l2-ctl -d /dev/video12 --list-formats-ext

/tmp/111.yuv

4K

v4l2-ctl -d /dev/video12 \
--set-fmt-video=width=3840,height=2160,pixelformat=NV12 \
--stream-mmap=3 \
--stream-skip=3 \
--stream-to=/tmp/111.yuv \
--stream-count=1 \
--stream-poll

2K

v4l2-ctl -d /dev/video12 \
--set-fmt-video=width=1920,height=1080,pixelformat=NV12 \
--stream-mmap=3 \
--stream-skip=3 \
--stream-to=/tmp/111.yuv \
--stream-count=1 \
--stream-poll

UART 说明

RV1126B-p 默认接口为 ttyS2 默认波特率为 9600

引脚号	功能说明
1	GND
2	GND
22	TX
23	RX

连接方法

附 24pin 扩展 接口信息:

24 PIN 0.5MM FPC 连接座 型号: X05C2024TZ

RV1126B-p 端，查看波特率等信息

root@rv1126bp-buildroot:/# stty -F /dev/ttyS2 -a | grep speed
stty: /dev/ttyS2: Inappropriate ioctl for device
speed 9600 baud; line = 0;

PC端 (USB-TTL) 端，查看波特率等信息

root@Ubuntu-Magicmini-i5-8500B:~$ stty -F /dev/ttyUSB0 -a | grep speed
speed 9600 baud; rows 0; columns 0; line = 0;

测试方法:

## PC 先查看
cat /dev/ttyUSB0
TX_Test

## RV1126 再发送
echo "TX_Test" > /dev/ttyS2

测试效果

RS-485 调试

RS-485 接口为 ttyS3 默认波特率为 9600

引脚号	功能说明
1	GND
2	A
3	B

连接方法

RV1126 端，查看波特率等信息

root@rv1126_rv1109:/# stty -F /dev/ttyS3 -a | grep speed
speed 9600 baud; rows 0; columns 0; line = 0;

PC端 (USB-TTL) 端，查看波特率等信息

root@Ubuntu-Magicmini-i5-8500B:~$ stty -F /dev/ttyUSB0 -a | grep speed
speed 9600 baud; rows 0; columns 0; line = 0;

测试方法:

## PC 先查看
cat /dev/ttyUSB0
TX_Test

## RV1126 再发送
echo "TX_Test" > /dev/ttyS3

测试效果

---

Debug 调试

请使用 TTL debug 1500000 (5个0️⃣)

Linux screen 参考使用:

screen /dev/ttyUSB0 1500000

退出方法:

Ctrl+A : quit

通电开机会看到日志:

Bootdev(atags): mmc 0
MMC0: HS200, 200Mhz
PartType 0xfde00000 as drm logo base memory
Model: Rockchip RV1126B-P E 0N/A)
  gpll 1188000 KHz
  aupll 786431 KHz
t 100000 KHz
  aclk_top_root 600000 KHz
  pclk_top_root 100000h0: ethernet@21c70000
Hit key to stop autoboot('CTRL+C'): 0

---

常用Linux 命令

查看核心温度

cat /sys/class/thermal/thermal_zone0/temp
cat /sys/class/thermal/thermal_zone1/temp

45200

输出结果 除以 100 就为摄氏温度，NPU CPU 都在一起，可视为相同